Araújo Ibarra fue fundada el 17 de septiembre de 1971 debido al especial interés por los temas de comercio exterior y derecho aduanero de sus socios fundadores. La firma siempre se ha caracterizado por impulsar los intercambios comerciales del país. Durante el periodo en el que Colombia cerró sus fronteras al comercio exterior, la firma promovía y asesoraba a las empresas en sus procesos de importación.

Entre los logros destacables de Araújo Ibarra se encuentra la participación, en cabeza de su presidente Martín Gustavo Ibarra Pardo quien es orgullosamente exalumno Bartolino 1970, en la misión del Banco Mundial que creó las zonas económicas especiales de China en 1983. Igualmente, ha colaborado en la reestructuración de los mecanismos de comercio exterior y zonas francas en la mayoría de los países de América Latina y algunos países de Asia y África. Asesor de varios puertos en los contratos de concesión y promoción de servicios portuarios.
Martín y Araújo Ibarra también participó como gestor y coordinador en la creación del Ministerio de Comercio Exterior de Colombia en el año 1991 (hoy Ministerio de Comercio, Industria y Turismo) en Colombia para pasar de un mundo cerrado a un mundo globalizado con normas como la elaboración de un nuevo Estatuto Aduanero en 1984, la Ley Marco del Comercio Exterior en el mismo año y la nueva Ley de Zonas Francas del año 1983.

Asimismo, desde que se dio la apertura económica en 1991, la firma ha acompañado a empresarios nacionales e internacionales, así como a diferentes gobiernos en la identificación y aprovechamiento de oportunidades de negocio y el diseño de estrategias que les permitan ser más competitivos en un entorno global.
Se han realizado trabajos sobre evaluación y diseños de procedimientos de comercio exterior, zonas francas y aduanas en países como Filipinas, Sri Lanka, Venezuela, Ecuador, Guatemala, República Dominicana, Brasil y Tanzania.

Actualmente, Araújo Ibarra cuenta con un equipo interdisciplinario de profesionales que brinda asesoría económica y jurídica en comercio exterior, estructuración de proyectos, gerencia técnico ambiental, aduanas, plan Vallejo, derecho tributario y estrategias internacionales. Así mismo, tiene una amplia red de aliados en Latinoamérica, Norteamérica, Asia y Europa, lo que le permite acompañar a sus clientes en cualquier parte del mundo.